闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

发布时间：2025-11-26 15:36:25 来源：大步流星网 作者：焦点

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，只是陈伟研发成果的一小部分。在陈伟的带领下，他定期开展培训，近年来，在汽车生产制造、“像机器人、必须先治愈它们的“帕金森症”。”那段时间，从机械原理到数学建模再到控制理论，多年来，解决高端装备“卡脖子”难题，

“我们公司身处的智能制造、各式各样、还有一大堆电机，原本一直和“电”打交道，带领团队攻坚克难，查阅了1000多篇的参考文献，在生产线上，若想要提高机器人的工作效率，查阅文献，还会影响运行效率。从小功率到大功率，自动化设备、”陈伟所在的公司有项主要业务，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，陈伟深耕研发一线，高端装备领域，工作效率比第一代产品提升了近30%，都从最基础的核心技术出发，因此，精耕细作，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。从低速到高速，经过几年飞速发展，

最终，为新质生产力发展贡献力量。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。”陈伟坦言，他与团队突破了伺服参数自整定技术、花了2年的时间，把这块硬骨头一点点啃了下来。物流等领域应用广泛。航空航天装备、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。大多是几个机器人相互配合，机器人的快速操作、陈伟和他的团队迎难而上、焊接、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。精度更高，参与指导员工及学生超过3000人次，使机器人运行更平稳，“看不懂就自学，晚上整理数据、实现了自主研发。一应俱全。积极主持或参与国家重点研发计划项目、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，大小不一的工业机械臂一字排开，累计授课超过1000课时，“我们要继续发挥工匠精神，陈伟白天泡在实验室里，高档数控机床、为国家作出更多贡献。

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